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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Safe Arm Design
3. Controller Design with Gravity Compensation
4. Experimental Results
5. Conclusions
Acknowledgments
References
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2003 .10
물리적 인간-로봇 상호작용 시스템을 위한 안전 조인트의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
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2004 .10
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Experiments of Force Control Algorithms for Compliant Robot Motion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
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2017 .02
Sliding Mode Control for a Robot Manipulator with Passive Joints
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
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