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저자정보
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2004
발행연도
2004.8
수록면
1,789 - 1,793 (5page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Robot Model and Force control algorithms
3. Experiments
4. Result
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