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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Internal Model Control Systems(IMC)
3. Disturbance Observer
4. Two-Degrees-Of-Freedom IMC
5. Experiments
Conclusions
Acknowledgments
References
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1992 .10
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1996 .10
이상적인 응답 특성을 갖는 Master-Slave System의 Bilateral Control
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1992 .01
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