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지능형 서비스 로봇을 위한 모듈화 시스템 구조
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
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대한전자공학회 학술대회
2007 .07
Service Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
The Development of The Robot Manipulator for an Intelligent Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Windows 상에서의 지능형 서비스 로봇을 위한 실시간성 지원에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
유비쿼터스 환경에서의 무인 점포를 위한 상점 관리 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2006 .06
A Scheme of Real-Time Computer Architecture for Space Intelligent Robot
International Conference on Electronics, Informations and Communications
1993 .01
A SCHEME OF REAL-TIME COMPUTER ARCHITECTURE FOR SPACE INTELLIGENT ROBOT
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1993 .08
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
Development of Task Planner for u-Intelligent Educational Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
동역학 모델을 활용한 서비스용 지능형 로봇의 현가시스템 설계 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
지능형 로봇의 시뮬레이션 시스템에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
A control architecture for an internet-based robot system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
Development of a Six-Axis Force/Moment Sensor with Rectangular Taper Beams for an Intelligent Robot
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .08
Interactive Software Architecture for Service Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
거미형 로봇의 지능형 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
무인화 환경 기반의 상점 자동 관리를 위한 지능형 서비스 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .06
Managing Algorithm of Graph Structured Scenario for Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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