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학술대회자료
저자정보
윤정연 (한국과학기술연구원) 이성온 (한국과학기술연구원) 김창환 (한국과학기술연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2013년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2013.7
수록면
954 - 957 (4page)

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In this paper, we propose a control and monitoring framework for a mobile robot using web browser. The architecture consists of three components; web client, robot system, server program. The client interface provides a map, streaming camera images, and a control panel for a robot. Users can control the robot by using the web page or the attached controller of the robot. The server manages the control level of users and relay the command to the robot. We implemented this architecture into a mobile robot and conducted experiments.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 전체 시스템 구성
Ⅲ. 로봇 서비스 설계 및 구현
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

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