지능형 제어 기법을 사용한 휴머노이드 로봇의 구현 및 성능 평가

임동철

대한전자공학회 학술대회

2009 .11

11자유도 휴머노이드 로봇손의 설계

장우일 ,  최국진 ,  노민석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

휴머노이드 연구동향

유범재 ,  오용환 ,  최영진

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .07

Evolution of Humanoid Robot and Contribution of Various Countries in Advancing the Research and Development of the Platform

Md. Akhta ,  uzzaman ,  A. A. Shafie

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

X3D 기반에서의 3차원 Humanoid 모델링과 애니메이션 구현

이성태 ,  오근탁 ,  김이선 외 1명

한국정보통신학회논문지

2002 .11

실제 로봇에의 적용성을 고려한 휴머노이드 시뮬레이터 개발

곽환주 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

휴머노이드 로봇 설계 및 제작

박정식 ,  차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

동적 특성을 고려한 휴머노이드 하체 부품의 구조최적설계

홍을표 ,  이일권 ,  유범재 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2008 .10

RTOS와 FPGA를 기반으로 한 소형 휴머노이드 로봇 제어기 구현

전재민 ,  서규태 ,  오준영 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

Humanoid Robot의 개발 현황과 전망

Jun-Ho Oh

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2004 .11

Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot

Kinam Lee ,  Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2020 .03

Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot

Doo Sung Ahn

드라이브·컨트롤

2018 .09

Back Propagation Neural Network Based Real-Time Self-Collision Detection Method for Humanoid Robot

Jiyong Son ,  Hwan-Joo Kwak ,  Gwi-Tae Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

휴머노이드 로봇의 기구 동역학 해석 및 설계

강윤석 ,  유윤기 ,  강민석 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .06

휴머노이드 로봇 활용 교육에 대한 인식 : 초등학교 학생 및 교사를 대상으로

김영애 ,  채경화 ,  손영준 외 2명

로봇학회 논문지

2014 .09

Design and Walking Control of the Humanoid Robot, KHR-2(KAIST Humanoid Robot - 2)

Jung-Yup Kim ,  Ill-Woo Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

2 DOF 3D 운동 시뮬레이터 실험

김영진 ,  최명환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

2 DOF 3D 운동 시뮬레이터 실험

김영진 ,  최명환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

동적 특성을 고려한 휴머노이드 펠비스의 구조최적설계

홍을표 ,  유범재 ,  김창환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

유전알고리즘을 이용한 18자유도 인간형 로봇의 자세 최적화

최국진 ,  홍대선

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .10