지능형 제어 기법을 사용한 휴머노이드 로봇의 구현 및 성능 평가

임동철

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 임동철

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2009년 정기총회 및 추계종합학술대회

발행연도: 2009.11

수록면: 585 - 586 (2page)

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This paper introduces a design of the humanoid robot with intelligent body structure and shows an intelligent control of humanoid robot. The feasibility of a design and intelligent control to the humanoid robot's motion is shown via experimental results. We use humanoid robot which has twenty-five degrees of freedom(DOF) in total. Our humanoid robot is composed of two leg ... 전체 초록 보기

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임동철

소속기관 두원공과대학

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 11 이용수 525

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