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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
1,413 - 1,418 (6page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. System overview
3. HRI (Human Robot Interface)
4. Pan-tile on the Robot
5. Robot coordinate control mode
6. Experiment
7. Conclusion and Further Work
8. Acknowledgment
9. Reference

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