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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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A Synthesis for Robust Servo System Based on Mixed H₂/H∞ Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
수직 다관절 로봇의 동적 특성을 고려한 Gain Tuning 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
DIRECT DIGITAL CONTROL STRATEGIES
ICPE(ISPE)논문집
1992 .04
시변 파라미터 특성을 갖는 유연한 로봇 엑츄에이터의 적응제어
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2008 .09
3상 PWM 인버터의 단일제어루프 전압제어기의 설계 및 제어
전력전자학회 학술대회 논문집
2001 .07
Control Design Method of Semi-Active Suspensions with Actuators
한국자동차공학회 Workshop
2005 .12
A Control System Design of a Single - Link Manipulator Using H∞ Control Theory
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
Vibration Suppression Control for an Articulated Robot : Effects of Model-Based Control Integrated into the Position Control Loop
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
데드밴드 제어밸브를 가진 제어루프의 제어 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
적응제어 기법을 이용한 전기-유압 액츄에이터의 위치제어
드라이브·컨트롤
2010 .09
Internal Model Control of UPS Inverter using Resonance Model
ICPE(ISPE)논문집
2001 .10
덕트 내부의 고차모드 수보다 적은 수의 제어음원과 마이크로폰을 이용한 덕트 방사소음 제어에 관한 연구
소음·진동
1998 .04
Decoupling Control of 2-link Manipulator with Model Following Control and Proposed Control Gains Design (ICCAS 2012)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
난방부하예측 및 외기보상 지역난방제어 시뮬레이션
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2013 .06
속도제어-정용량 펌프를 사용하는 실린더-부하계의 에너지절약-부하감지형 경로제어
드라이브·컨트롤
2009 .09
적은제어 기법을 이용한 전기-유압 액츄에이터의 위치제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2009 .11
e-VGT용 e-actuator의 위치 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
Optimal and Robust Design of Plasma Actuator for the Control of a Cylinder Wake
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
기계임피던스 감소기법을 이용한 회전형 전기-유압식 구동기의 모델 없는 토크제어방법
로봇학회 논문지
2020 .03
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