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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003
발행연도
2003.10
수록면
2,004 - 2,009 (6page)

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2004

Robust Optimal Control of Robot Manipulators with a Weighting Matrix Determination Algorithm
Mi-Kyung Kim ,  Hee-Jun Kang International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 2004.07 학술저널

2003

Robust Optimal Control of Robot Manipulators with a Weighting Matrix Determination Algorithm
Mi-Kyung Kim ,  Hee-Jun Kang 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MANIPULATOR DYNAMICS
3. OPTIMAL CONTROL APPROACH
4. CHOICE OF THE WEIGHTING MATRICES
5. EXMAPLE
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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