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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.11
- 수록면
- 147 - 153 (7page)
이용수
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목차
요약
1. Introduction
2. Kinematic Equations
3. CONTROLLERS DESIGN
4. MEASUREMENT OF THE ERRORS
5. RESULTS OF SIMULATION AND DISCUSSIONS
6. CONCLUSION
REFERENCES
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