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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제2권 제2호
- 발행연도
- 2004.6
- 수록면
- 238 - 246 (9page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2004
Direct Control of a Passive Haptic Device Based on Passive Force Manipulability Ellipsoid Analysis
Changhyun Cho
,
Munsang Kim
,
Jae-Bok Song
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004.06
학술저널
Direct Control of a Passive Haptic Device Based on Passive Force Manipulability Ellipsoid Analysis
Changhyun Cho
,
Munsang Kim
,
Jae-Bok Song
International Journal of Control Automation and Systems
2004.06
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PASSIVE FME
3. UNSMOOTH DISPLAY
4. DIRECT CONTROL
5. EXPERIMENTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1996. / Nonholonomic haptic display, : 539 ~ 544
[학술지(정기간행물)] - / 1996. / The concept and implementation of a passive trajectory enhancing robot : 633 ~ 638
[학술지(정기간행물)] - / 2001. / Obstacle avoid-ance methods for a passive haptic display : 1187 ~ 1192
[학술지(정기간행물)] - / 1997. / Torque control of a redundantly actuated passive manipulator : 959 ~ 963
[학술지(정기간행물)] - / 2003. / Path-following control for dissipative passive haptic displays : 101 ~ 108
[학술지(정기간행물)] - / 1996. / The concept and implementation of a passive trajectory enhancing robot : 633 ~ 638
[학술지(정기간행물)] - / 2001. / Obstacle avoid-ance methods for a passive haptic display : 1187 ~ 1192
[학술지(정기간행물)] - / 1997. / Torque control of a redundantly actuated passive manipulator : 959 ~ 963
[학술지(정기간행물)] - / 2003. / Path-following control for dissipative passive haptic displays : 101 ~ 108
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