신경망을 이용한 Linear Track Cart Double Inverted Pendulum의 최적제어에 관한 연구

金成柱 ,  李宰炫 ,  李尙培

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

유압을 이용한 도립진자의 PID제어

정성원 ,  허준영

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2009 .11

Composite Control for Inverted Pendulum System

Yo-Han Kwon   ,  Beom-Soo Kim   ,  Sang-Yup Lee   외 1명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .03

유압을 이용한 도립진자의 LQ제어

정성원 ,  허준영 ,  이인석

드라이브·컨트롤

2011 .06

강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계

백종찬 ,  전하영 ,  박종혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행

이준호 ,  박치성 ,  황종명 외 1명

로봇학회 논문지

2010 .06

역진자 시스템과 로봇구동체의 효율적인 제어

이수성 ,  이호원 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Fuzzy Supervisory Sliding Mode Controller/Observer Based Control of an Inverted Cart Pendulum

Seung-Jin Kim ,  Suk-Kyo Hong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Hybrid Controller for Swinging up and Stabilizing the Inverted Pendulum on Cart

Ekachai Asa ,  Tawo ,  n Benjana 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

도립진자 시스템의 안정화 제어

박영식 ,  최부귀

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .11

Swing-up Fuzzy Control of an Inverted Pendulum System for Control Education with an Experimental Kit

Jaekook Ahn ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

비선형 추가입력을 이용한 도립 진자의 부분 궤환 선형화 제어기 설계

김용준 ,  염동회 ,  최진영

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

비선형 추가입력을 이용한 도립 진자의 부분 궤환 선형화 제어기 설계

김용준 ,  염동회 ,  최진영

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

Experimental Studies of Swing Up and Balancing Control of an Inverted Pendulum System Using Intelligent Algorithms Aimed at Advanced Control Education

Jaekook Ahn ,  Seul Jung

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2014 .09

도립진자 시스템의 혼합 H₂/H_∞ 디지털 제어

박종우 ,  곽칠성

한국정보통신학회논문지

2000 .12

CAN(Controller Area Network)을 이용한 역진자 시스템 제어

최성섭 ,  유래성 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

교육용 실시간 무선 스윙업 도립진자 제어시스템 설계

이병진 ,  윤석창 ,  성상경 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계

노석범 ,  오성권

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

회귀분석을 통한 역진자 시스템의 마찰력 측정에 관한 연구

박경윤 ,  박덕기 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07