메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정성원 (한국기술교육대학교) 허준영 (한국기술대학교) 이인석 (한국기술대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 유공압시스템학회지 제8권 제2호
발행연도
2011.6
수록면
1 - 7 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

유압을 이용한 도립진자의 LQ제어
정성원 ,  허준영 ,  이인석 드라이브·컨트롤 2011.06 학술저널

2009

유압을 이용한 도립진자의 PID제어
정성원 ,  허준영 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2009.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
An inverted pendulum mounted on a cart and actuated by a hydraulic servo cylinder was designed and built. Position information of the cart was acquired via a potentiometer and a angle of the pendulum was sensed by an incremental encoder. These were collected by a DAQ board and processed through the Real-Time Windows Target software(included in simulink). A simulink graphical program was implemented as a controller of the hydraulic system that governed the motion of the cart in order to maintain vertical balance of the inverted pendulum. The purpose of this study is to develop an electro-hydraulic inverted pendulum system for a modeling and controling the intrinsic unstable system. The simulation results were compared with the experimental and verified.
#Inverted Pendulum(도립진자) #LQR control(LQR 제어) #Electro hydraulic servo system(전기유압서보시스템)

목차

Abstract
기호 설명
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 시스템 모델링
4. 제어기 설계 및 시뮬레이션
5. 실험결과 및 고찰
6. 결론
참고 문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - S. Mori / 1976 / Control of Unstable Mechanical System Control of Pendulum / INT. J. Control 23 (5) : 673 ~ 692 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Q. Feng / 1988 / Design and Simulation of Control Systems of an Inverted Pendulum / Robotica 6 (3) : 235 ~ 241 google schola 3. [학술대회논문] - T. Miyagawa / 1995 / Neural Network-Based Model Reference Control for Inverted Pendulum / IEEE International Conference on Neural Networks : 640 ~ 644 google schola 4. [학술대회논문] - 한문섭 / 1988 / 도립 진자의 가변 구조 제어 / 대한전자공학회 학술회의 논문집 : 54 ~ 57 dbpia 5. [학술대회논문] - 김대현 / 1991 / H∞ 최적제어 이론을 이용한 도립진자의 견실한 보상기 설계에 관한 연구 / 대한전자공학회 학술회의 논문집 : 213 ~ 218 dbpia

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

해상풍력 구조물 안정화를 위한 다중 유압실린더 계측 및 동기 제어 기법 연구
김광석 ,  김현 ,  황영진 외 4명 대한기계학회 춘추학술대회 2013 .12
하이브리드 상용차용 경량 비상조향장치 유압방향제어밸브의 성능특성 연구
박경민 Tribology and Lubricants 2013 .10
듀얼 클러치 변속기용 유압제어 밸브 개발
양갑진 ,  이창훈 ,  나병철 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013 .11
유압실린더-토글 서보 메카니즘의 모델링 및 운동제어
조승호 드라이브·컨트롤 2013 .09
피드백 선형화 보상기와 외란 관측기를 이용한 2개 유압 실린더의 동기 제어
감주성 ,  오동훈 ,  이일영 외 2명 드라이브·컨트롤 2013 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0