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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003
발행연도
2003.10
수록면
225 - 230 (6page)

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2006

Trajectory Generation and Dynamic Control of Planar Biped Robots With Curved Soles
Je Sung Yeon ,  Ohung Kwon ,  Jong Hyeon Pa 외 1명 Journal of Mechanical Science and Technology 2006.05 학술저널

2003

Dynamic Trajectory Control of a Biped Robot with Curved Soles
Je Sung Yeon ,  Jong Hyeon Pa ,  k 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료

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목차

1. INTRODUCTION
2. ROBOT MODELING
3. REFERENCE TRAJECTORY
4. CONTROL
5. SIMULATION
6. CONCLUSION
REFERENCES

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