바이페드 로봇의 경사면 전방향 보행을 위한 궤적 생성 방법

황성욱 ,  조재욱 ,  연제성 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

A Study on Robust Motion Control of Biped Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  M.Y. Pa 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

2족 보행로봇을 위한 잉여 궤적 생성

연제성 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .11

Dynamic Trajectory Control of a Biped Robot with Curved Soles

Je Sung Yeon ,  Jong Hyeon Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Real-time Trajectory Adaptation for a Biped Robot with Varying Load

Jinwook Seok ,  Sangchul Won

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Push Recovery of Biped Robot by Changing the Stride based on CoM Velocity

Debin Yu ,  Sung Wook Hwang ,  Jong Hyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Development of a Biped Walking Robot

Yong-Sung Kim ,  Chang-Jun Seo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

A Study on Robust Walking Control of Biped Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  S.Y. Jo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

보행 로봇의 안정한 작업동작생성에 관한 연구

정양근 ,  김민성 ,  조상영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

Walk Simulations of a Biped Robot

S.Lim ,  K.I.Kim ,  Y.I.Son 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

이족보행로봇의 최적 걸음새에 관한 연구

공정식 ,  노경곤 ,  김진걸

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .07

증가된 자코비안 해석방법을 이용한 2족 보행로봇의 잉여 궤적 생성

연제성 ,  박건우 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .11

Dynamic Walking of a Biped Robot

Ma Ling ,  Young Ik Son ,  Kab Il Kim

정보 및 제어 논문집

2004 .05

이족로봇 플랫폼을 위한 동체탐지

강태구 ,  황상현 ,  김동원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구

심현석 ,  최민혁 ,  배호영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

동적 표면 제어를 이용한 이족보행제어

송봉섭 ,  최정웅

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .06

A study on a new biped robot supporting heavy weight

Hyeung-Sik Choi ,  Sam-sang You ,  Sang-Jun Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

임피던스 제어를 이용한 비평탄면에서의 이족보행로봇의 보행

김진탁 ,  손범규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

Optimal Trajectory Control for Robot Manipulators using Evolution Strategy and Fuzzy Logic

Jin-Hyun Pa ,  k ,  Hyun-Sik Kim 외 1명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

1999 .06