무인 반송차의 경로 추종에 관한 연구

정갑균 ,  허욱열 ,  우익제

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

Path Tracking Control Using a Wavelet Neural Network for Mobile Robots

오준섭 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

신경회로망을 이용한 비젼기반 자율주행차량의 횡방향제어

김영주 ,  이경백 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

퍼지ㆍ신경회로망을 이용한 자율주행 로봇의 경로제어

이병룡 ,  이원규 ,  이화조

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .08

신경회로망을 이용한 자율주행차량의 속도 및 조향제어

류영재 ,  임영철 ,  김의선 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

1998 .12

무인반송 차량시스템의 정밀 추적제어

申枓眞 ,  許旭烈

전기학회논문지 D

2001 .07

신경회로망을 이용한 자율주행 헬리곱터의 LQR 위치 추종제어의 보상

엄일용 ,  정슬 ,  석진영

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2004 .11

미정보 환경 하에서 신경회로망 힘추종 로봇 제어 기술의 실험적 연구

정슬 ,  임선빈

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .04

신경회로망을 이용한 헬리콥터 궤적추종제어 연구

김영일 ,  이상철 ,  김병수

한국항공우주학회지

2003 .04

차량 주행제어를 위한 신경회로망을 사용한 주행패턴 인식 알고리즘 ( Driving Pattern Recognition Algorithm using Neural Network for Vehicle Driving Control )

전순일 ,  조성태 ,  박진호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

퍼지신경회로망을 이용한 자율주행차량의 조향제어에 관한 연구 ( Steering Control System for Autonomous Road Vehicle using Fuzzy Neural Network )

임영철 ,  조경영 ,  김태곤 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

신경회로망을 이용한 자율주행차량의 속도 및 조향제어

임영철 ,  류영재 ,  김의선 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

신경 회로망을 이용한 전류 추종 제어형 인버터

김종해 ,  심광열 ,  배상준 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .07

자율 주행차량의 경로추종 제어 알고리즘

안정우 ,  박동진 ,  권태종 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .04

신경회로망을 이용한 VIA 최소화 ( Via Minimization Using Neural Networks )

김성수 ,  경종민

전자공학회논문지

1990 .07

신경회로망을 이용한 VIA 최소화 ( Via Minimization Using Neural Networks )

김성수 ,  경종민

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

다중 표적 추적 시스템을 위한 신경회로망 알고리즘

류충상 ,  배준성 ,  김은수

한국통신학회 학술대회논문집

1992 .11

다중 표적 추적 시스템을 위한 신경회로망 알고리즘 ( Neural Network Algorithm for Multi-Target Tracking System )

류충상 ,  배준성 ,  김은수

한국통신학회 학술대회논문집

1992 .01

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 Workshop

2019 .05

이동 로봇의 경로 추종을 위한 웨이블릿 신경 회로망 기반 예측 제어 시스템의 설계

송용택 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07