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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
이래경 (포항공과대학교) 안수용 (포항공과대학교) 오세영 (포항공과대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 제26회 ICROS 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
138 - 142 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2012

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이래경 ,  안수용 ,  오세영 제어로봇시스템학회 논문지 2012.04 학술저널

2011

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이래경 ,  안수용 ,  오세영 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011.05 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we propose a robust fingertip extraction and hand tracking method for Human-Robot Interaction (HRI) with dynamic hand gestures. The hand candidate regions are segmented by applying YCbCr skin color model and morphological and blob-based analysis. Based on extracted hand regions, we estimate the palm region and fingertip position from distance transform and geometrical features of hands. Using hand orientation and palm center, we find the optimal fingertip position and its orientation with classified hand. Then using extended CAMSHIFT, we track the hand gesture with extracted fingertip. Experimental results show that the proposed algorithm not only can efficient extract the hand region with accurately extracted fingertip and its angle but also robustly track the hand under different illumination, size and rotation conditions.
#Hand tracking #Skin color #CAMSHIFT #HRI

목차

Abstract
1. Introduction
2. Efficient Hand and FingerTip Detection
3. Extended CAMSHIFT Based Hand Tracking
4. 실험 및 논의
5. 결론
ACKNOWLEDGMENT
참고문헌

참고문헌 (2)

참고문헌 신청
고광은, 심귀보. 정서재활 바이오피드백을 위한 얼굴 영상 기반 정서인식 연구. 제어로봇시스템학회 논문지. 2010 dbpia 손수원, 배정훈, 양철종, 왕한, 고한석. 수신호 인식기를 이용한 로봇 사용자 제어 시스템. 제어로봇시스템학회 논문지. 2011 dbpia

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