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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. LOCOMOTION INTERFACE
3.WALKING CONTROL ALGORITHM
4. NAVIGATION USING THE LOCOMOTION INTERFACE
5. CONCLUSIONS AND FUTURE WORK
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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Stiffness Analysis of a Low-DOF Parallel Manipulator including the Elastic Deformations of Both Joints and Links (ICCAS 2005)
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2005 .06
Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators
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1987 .01
A Novel 4-DOF Robotic Foot Mechanism with Multi-platforms for Humanoid Robot (SICE-ICCAS 2006)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Steering Control Algorithm of a Locomotion Robot Using a Quaternion with Spherical Cubic Interpolation (ICCAS 2005)
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2005 .06
Absolute Positioning System for Mobile Robot Navigation in an Indoor Environment (ICCAS 2004)
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2004 .08
Review And Challenges In Speech Recognition (ICCAS 2005)
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2005 .06
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2003 .10
On the Adaptive Controller Design of Robotic Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1991 .01
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2005 .06
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2015 .12
A Dynamic Control Algorithm of Robotic Manipulators Using a Sliding Mode Control
JOURNAL OF KIEE
1991 .03
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2003 .10
Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators
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1989 .10
Design of First Order Controllers with Time Domain Specifications(ICCAS 2003)
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2003 .10
실시간 제어를 위한 2 DOF 병렬 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
DYNAMIC BEHAVIOR OF ROBOTICS MANIPULATOR DURING IMPACTING WITH A WORK-PIECE
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Dynamic Behavior of Robotics Manipulator during Impacting with a Work-Piece
Vibration Conference
1997 .11
Optimal Feedback Control of a Flexible Robotic Manipulator
Vibration Conference
1987 .11
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