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저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2006 한국컴퓨터종합학술대회 논문집(A)
발행연도
2006.6
수록면
313 - 315 (3page)

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Robot Software Communication Architecture는 URC 로봇을 위해서 제안된 표준 시스템 소프트웨어 구조이다. RSCA용 응용 프로그램은 다수의 컴포넌트의 결합으로 구성되는데 RSCA의 기반이 된 SCA에서는 컴포넌트를 프로세스로 실행할 것인지 쓰레드로 실행할 것인지에 대해서 명확하게 정의하고 있지 않다. 만 ... 전체 초록 보기

목차

요약
1. 서론
2. RSCA 코어 프레임워크 및 응용 프로그램
3. 기존의 컴포넌트 실행 방법 및 한계점
4. 새로운 컴포넌트 실행 모델 및 RSCA의 확장
5. 결론 및 향후 연구 방향
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