다중 로봇의 위치 추정 기술

이지홍

로봇과 인간

2007 .11

다중지능로봇 융합기술

조영조

로봇과 인간

2016 .10

가정/공공용 서비스로봇의 신뢰성 향상을 위한 HRI통합기술의 개발

신동욱 ,  백승민 ,  이장원 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2008 .02

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

포트홀 감지를 위한 다중센서로봇 설계

김종하 ,  김동우 ,  조효신 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

F/T센서를 이용한 로봇 지능 향상 방안 : F/T센서를 이용한 로봇 경로 실시간 자동 프로그래밍

박종오

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .05

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

Antenna Control System Using Step Tracking Algorithm with H_∞ Controller

Chang-Ho Cho ,  Sang-Hyo Lee ,  Tae-Yong Kwon 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .03

Antenna Control System Using Step Tracking Algorithm with H_∞ Controller

Chang-Ho Cho ,  Sang-Hyo Lee ,  Tae-Yong Kwon 외 1명

International Journal of Control Automation and Systems

2003 .03

Optimized Model Predictive Control ofCommercial BTX Plant using Profit^® Controller

S. C. Yoo ,  T. G. Kim ,  B. G. Choi 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

거리에 기반한 다중 센서 네트워크의 재구성

김수영 ,  박미화 ,  이용규

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .11

무선 센서 네트워크와 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 실내 위치 인식 기술

박종진 ,  천창희 ,  최규석

제어로봇시스템학회지

2010 .03

인간형 로봇 손을 위한 촉각 센서 기술

김의겸

기계저널

2020 .10

로봇 산업을 위한 로봇비전 기술

권인소

로봇과 인간

2013 .10

산업용 로봇 시스템 기술

이충동

기계저널

2011 .02

다중 로보트 협조제어를 위한 Controller의 설계기술

서일홍 ,  여희주 ,  김태원 외 2명

전자공학회지

1994 .04

모바일 로봇을 위한 3차원 센서와 환경 지도 기술 동향

임종우

로봇과 인간

2011 .07

CAN 기반 로봇 손을 위한 다중 모터 제어

오인식 ,  최진영 ,  안현식 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10