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유연 촉각 센서 기술을 이용한 인간과 로봇의 상호 작용
기계저널
2019 .09
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촉각센서 개발과 응용기술
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
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이차원 나노 소재 기반 촉각 센서 기술 동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2018 .02
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섬유형 정전용량 센서를 이용한 로봇 핸드의 촉각 감지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
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생체 전해액을 활용한 민감도 조절이 가능한 그래핀 기반 자가발전 웨어러블 촉각센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
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로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술
전자공학회지
2022 .04
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로봇 핸드의 안정적 파지를 위한 촉각센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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로봇용 스마트 센서
기계저널
2021 .07
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인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술
로봇과 인간
2020 .10
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인간-기계 상호작용을 위한 촉각 시스템 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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생체모방 자기 촉각센서 및 인공 손 모듈 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
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로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
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유연촉각 센서의 열 경화 조건을 고려한 레이저 소착에 의한 노이즈 저감
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
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능동 촉각 기술과 웨이브
소음·진동
2015 .04
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폴리우레탄 폼을 이용한 물체형상 추정 촉각 센서 시스템 개발
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .10
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지능형 로봇의 현재와 미래
한국정보기술학회지
2018 .06
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[로봇제어자동화 부문] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 센서 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
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“인간-로봇 협업” 특집을 내면서
조명·전기설비
2024 .11
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Direct Draw 방식을 이용한 유연 촉각 센서 제작 및 안정성 향상
대한기계학회 논문집 A권
2018 .08
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로봇의 시각 활용 : 더 나은 성능을 위한 추가 센서
자동인식·비전
2022 .12
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