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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1989년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1989.10
수록면
615 - 620 (6page)

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목차

1. INTRODUCTION
2. THE KINEMATIC ANALYSIS OF A R-P SYSTEM
3. THE PERFORMANCE EVALUATION OF A R-P SYSTEM
4. THE CONTROL OF MANIPULABILITY MEASURE IN A R-P SYSTEM BY REDUNDANT DEGERRS OF FREEDOM
5. THE SIMULATION RESULTS AND DISCUSSIONS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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