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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000년 한국자동제어학술회의 제1권
발행연도
2000.10
수록면
488 - 491 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 세 개의 caster 바퀴를 가지는 전방향성 모바일 로봇의 기구학 모델링
3. 특이형상 분석
4. 세 바퀴 2자유도 모바일 로봇의 특이형상 분석
5. 결론
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