로보트와 Positioner시스템의 분석과 제어 ( Analysis and Control for Robot-Positioner System )

전의식; 오재용; 염성하; 장재원

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 전의식 오재용 염성하 장재원

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1988년 제1권

발행연도: 1988.1

수록면: 84 - 88 (5page)

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1988

로봇과 포지셔너 시스템의 특이성 분석과 여유 자유도 제어 ( Analysis of Singularity and Redundancy Control for Robot - Positioner System )

전의식 , 장재원 , 서일홍 외 2명 대한기계학회 논문집 1988.11 학술저널

로보트와 Positioner시스템의 분석과 제어 ( Analysis and Control for Robot-Positioner System )

전의식 , 오재용 , 염성하 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 1988.01 학술대회자료

1987

로보트와 Positioner 시스템의 기구학적 성능평가 및 경로제어에 관한 연구 ( A Study on the Kinematic Performance Evaluation and Trajectory Control for Robot-Positioner System )

전의식 , 장재원 , 오재응 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 1987.01 학술대회자료

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전의식

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논문수 376 이용수 17,300

오재용

소속기관 대한기계학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 3 이용수 112

염성하

소속기관 대한기계학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 25 이용수 918

장재원

소속기관 부경대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 자연과학 > 물리학

논문수 21 이용수 1,325

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