Current Trends in Force / Torque Sensing

Keith A. Mo ,  is

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Force / Torque 센서를 사용한 표면추적 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on the Surface Tracking Algorithm Using Force / Torque Sensor )

허영태 ,  이장명 ,  이만형

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

토크분배함수를 이용한 SRM의 직접토크제어기법

안진우 ,  이동희 ,  김태형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

RECENT APPLICATIONS OF FORCE/TORQUE SENSORS

Keith A. Mo ,  is

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Recent Applications of Force / Torque Sensors

Keith A. Mo ,  is

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

Torque Control Strategy for High Performance SR Drive

Jin-Woo Ahn

Journal of Electrical Engineering & Technology

2008 .12

6축 병렬형 힘/토크 측정 순응장치 개발

박지원 ,  김한성

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

커뮤테이션 구간의 토크리플 저감을 위한 SRM의 토크 분배 함수 기법

김태형 ,  Huijun Wang ,  이동희 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2007 .11

인버터 시험을 위한 부하제어 장치

김길동 ,  이한민

한국철도학회 학술발표대회논문집

2007 .05

실린더 압력을 이용한 가솔린 엔진의 토크 추정

백종탁 ,  박승범 ,  선우명호

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2002 .05

Design and Analysis of a 6-DOF Force/Torque Sensor for Human Gait Analysis

Chao Yuan ,  Lu-Ping Luo ,  Kyoo-Sik Shin 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

실차 상태에서 에어컨 컴프레서의 구동토크 측정에 관한 연구

김혜령 ,  이준용 ,  고상근 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2005 .11

동기릴럭턴스전동기의 자기포화를 고려한 최대토크제어

신명호

조명·전기설비학회논문지

2014 .10

실린더 압력센서를 사용한 가솔린 엔진의 도시토크와 부하토크의 추정

백종탁 ,  박승범 ,  선우명호

한국자동차공학회논문집

2003 .09

힘-토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석 ( Analysis on Force Sensing Errors of Force-Torque Sensors )

강철구

대한기계학회 논문집 A권

1998 .07

Torque-Angle-Based Direct Torque Control for Interior Permanent-Magnet Synchronous Motor Drivers in Electric Vehicles

Xin Qiu ,  Wenxin Huang ,  Feifei Bu

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2013 .11

A Novel Torque Controller Design for High Speed SRM using Negative Torque Compensator

So-Yeon Ahn ,  Jin-Woo Ahn ,  Dong-Hee Lee

ICPE(ISPE)논문집

2011 .05

직접 순시 토크 제어에 의한 SRM 토크 리플 억제

이진국 ,  이동희 ,  안진우

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .04

뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

센서학회지

2018 .01

4축 힘/토크 센서의 구조 설계

이경준 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .11