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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1992.10
수록면
1 - 6 (6page)

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1992

Orthogonalization Principle for Hybrid Control of Robot Arms under Geometric Constraint
Sugu ,  u A ,  imoto 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
Orthogonalization Principle for Hybrid Control of Robot Arms under Geometric Constraint
Sugu ,  u A ,  imoto 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Robot Dynamics under Geometric Endpoint Constraints
3. Orthogonalization Principle and Hybrid Tracking Control
4. Orthogonalization Principle in Adaptive Hybrid Control
5. Learning Control under Geometric Endpoint Constraints
6. Conclusions
References

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