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저자정보
한현태 (동아대학교) 한성익 (동아대학교) 여대연 (동아대학교) 배종일 (부경대학교) 이권순 (동아대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 대한전기학회 전기설비전문위원회 추계학술대회 논문집
발행연도
2009.10
수록면
201 - 203 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

적응 이중 마찰 관측기 및 슬라이딩 모드를 적용한 PMLSM의 정밀 위치제어
한현태 ,  한성익 ,  이진우 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2009.10 학술대회자료
적응성 이중 마찰 관측기 및 지능형 불확실성 보상기를 이용한 슬라이딩 모드 기반 마찰 제어
한현태 ,  한성익 ,  여대연 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2009.10 학술대회자료

초록· 키워드

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마찰은 모터 시스템, 공작기계, 로봇 등과 같이 다양한 서보 시스템에서 정밀 위치 추적에 주요 방해물로 작용하는 중요한 인자로 알려져 있다. 마찰은 때로 서보 제어 시스템의 바람직하지 않은 시간 의존 성능을 유도하고 불안정성을 유발할 수도 있다. 결국 마찰보상은 제어기의 높은 이득에 의존하지 않고 부드러운 제어 신호를 이용해 바람직한 제어 성능을 얻도콕 이루어져야 한다. 그러나 마찰은 시간, 온도, 상대 속도와 같은 여러 조건에 따라 복잡한 거동을 보이고, 일부 특성 ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
[감사의 글]
[참고문헌]

참고문헌 (0)

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