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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제5호
발행연도
2005.5
수록면
423 - 428 (6page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 새로운 에지 크기와 방향검지 방법
Ⅲ. 에지 신뢰 측정자를 이용한 NMS
Ⅳ. 퍼지 기반의 에지 검출을 위한 자동 이치화 문턱치 결정 방법
Ⅴ. 조명 변화에 따른 에지 검출실험
Ⅵ. 제안한 알고리즘을 이용한 자기 위치인식 실험
Ⅶ. 결론
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