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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1993.10
수록면
230 - 233 (4page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Problem Statement
3. Mathematical Model of Industrial Articulated Robot Arms
4. Computer Simulation Studies of the Deteriorated Trajectory
5. Theoretical Derivation of Velocity Dependency
6. Conclusions
References

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