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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정창욱 (현대중공업) 노태양 (현대중공업)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2010.11
수록면
1,584 - 1,588 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

다관절 로봇을 이용한 3차원 곡면가공 방안에 관한 연구
정창욱 ,  노태양 대한기계학회 논문집 A권 2011.09 학술저널

2010

다관절 로봇을 이용한 3차원 곡면가공 방안에 관한 연구
정창욱 ,  노태양 대한기계학회 춘추학술대회 2010.11 학술대회자료

초록· 키워드

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NC machine is generally used, because of the position and path accuracy and the machining reaction force. But NC machine sometimes requires too large space and expensive. Recently industrial articulated robot arms with large handling capability and wrist torque are developed and sensor technology is improved. The machining robot for 3-dimensional large size curved object was developed based on the automatic path generation method. The self position compensation method with the laser displacement sensor was adopted for the 6 axes robot developed, because the big size articulated robot arm has poor position accuracy. The automatic path generation method using specific points is applied to reduce teaching points and time. In order to find out the proper machining condition, various machining conditions like tool rotation speed, cutting angle, cutting depth, tool moving speed, etc were evaluated.
#Articulated Robot(다관절 로봇) #Curved Surface(곡면) #Machining(가공) #Laser Displacement Sensor(레이저변위센서) #Teaching Point(교시점)

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 시스템
3. 궤적 생성 및 가공 프로그래밍
4. 가공 테스트 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (2)

참고문헌 신청
노태양, 이윤식, 정창욱, 오용출. 실린더 라이너 오일그루브 가공 로봇 시스템 개발. 대한기계학회 논문집 A권. 2009 dbpia 노태양, 이윤식, 정창욱, 이지형, 오용출. 실린더 라이너 오일그루브 가공 로봇 시스템 개발. 대한기계학회 춘추학술대회. 2008 dbpia

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