굴삭기의 자동화를 위한 스트로크 센싱 실린더 개발에 관한 연구 ( I ) ( A Study on Development of Stroke Sensing Cylinder for automatic excavator )

최용준 ,  이민철 ,  이만형 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

자기 센서를 이용한 스트로크 센싱 실린더의 개발 및 성능평가

홍영호 ,  이민철 ,  이만형 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .05

유압실린더 스트로크 센싱을 위한 전용센서 개발에 관한 연구

이한 ,  김종화 ,  서승원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

홀센서를 이용한 유압실린더의 스트로크 센싱 실린더 개발에 관한 연구

최용준 ,  이민철 ,  이만형 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

자기센서를 이용한 위치제어용 스트로크 측정 실린더 개발(Ⅰ)

이민철 ,  최용준 ,  이만형

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .06

모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구

정창조 ,  김세동 ,  김상원 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

굴삭기 자동화를 위한 센서 시스템 개발과 응용사례

정영만 ,  양순용

드라이브·컨트롤

2015 .09

The Position Control of Stroke Sensing Cylinder for Automation Excavator

S. Kuyoung ,  K. Sungsu ,  Y. Soonyong 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

굴삭기 시스템의 발전 방향

장달식

드라이브·컨트롤

2014 .09

Development of a Miniaturized Automatic Excavator with Time-Varying Sliding Mode Controller

최정주

한국산학기술학회 논문지

2011 .08

유압 굴삭기용 위치제어 실린더

이용범 ,  고재명 ,  김태석

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11

적응제어 기법을 이용한 자동 굴삭기 시스템 개발

진성민 ,  최정주 ,  권순광 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2007 .11

Excavator Model Development for Dynamic Analysis

Yunchao Zhao

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

굴삭기 거동에 따른 유압 실린더의 쿠션 특성 연구

최종섭 ,  김정훈 ,  주봉환

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2010 .06

자동 굴삭기 시스템 개발 및 검증에 관한 연구

임태형 ,  최정주 ,  양순용

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2011 .06

굴삭기 작업장치의 해석시스템 개발 ( Development of Simulation System for Front Attachment of Excavator )

권순기 ,  박형진 ,  서민석 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1996 .05

친환경 경량 굴삭기 개발에 적용하기 위한 굴삭기 설계 시스템

이강수 ,  유인종 ,  석정호

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

굴삭기 작업 자동화를 위한 동역학 시뮬레이션 모델 개발 및 실시간 자세 연구

김용래 ,  서자호 ,  문상곤 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

하이브리드 굴삭기 핵심기술 개발

김낙인 ,  안상준

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .06

하이브리드 굴삭기 시스템 설계 기술 개발

박철규 ,  장동혁 ,  H. Mu 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .06