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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템의 고유값과 LQR 제어
3. 퍼지 학습법
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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퍼지 학습법을 이용한 crane의 과도 진동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
불안정한 다변수 시스템에 대한 퍼지 학습제어
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .10
모형 컨테이너 크레인의 퍼지 제어 ( Fuzzy Control of Model Container Crane )
대한전자공학회 학술대회
1991 .11
크레인 제어를 위한 적응 퍼지 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
크레인 제어를 위한 통합 네트워크 및 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
퍼지제어기를 이용한 크레인의 진동억제 및 위치제어
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
퍼지 알고리즘을 이용한 비선형 크레인 시스템의 진동방지 및 3차원 위치제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .08
퍼지 알고리즘을 이용한 비선형 크레인 시스템의 진동방지 및 3차원 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
다 입력 퍼지 변수를 위한 자기 학습 퍼지 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
크레인의 구동제어 특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
다변수 퍼지 입력 공간 분할에 의한 퍼지-뉴럴 네트워크
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
컨테이너 크레인을 위한 퍼지상태제어기의 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
퍼지 관측기와 퍼지 가변구조제어를 이용한 천정주행 크레인의 적응형 흔들림 억제 궤적추종제어
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .05
유전알고리즘을 이용한 크레인 시스템의 최적제어 ( An Optimal Control of the Crane System Using a Genetic Algorithm )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1998 .07
최적의 퍼지제어규칙을 얻기위한 퍼지학습법 ( A Learning Algorithm for Optimal Fuzzy Control Rules )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
유전 알고리즘과 퍼지제어기를 이용한 크레인제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
쓰레기 소각 플랜트 연소 제어를 위한 다변수 퍼지 모델링
한국인터넷방송통신학회 논문지
2009 .01
퍼지이론을 이용한 학습 평가 방법에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2003 .10
퍼지이론을 이용한 비선형 천정 크레인의 진자각 제어 ( Anti-sway Control of the Nonlinear Overhead Crane Using Fuzzy Control Algorithm )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .03
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