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김도윤 (위드로봇) 이재훈 (고려대학교) 유동현 (위드로봇) 박현우 (위드로봇) 남동균 (고려대학교) 박주영 (고려대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2010.4
수록면
97 - 98 (2page)

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차량 위치 파악은 도로 교통 흐름을 파악하고 운전자에게 효과적인 길안내를 위해 중요한 기술로 현재 ITS 및 텔레매틱스 분야에서는 GPS 위성을 이용하여 서비스를 제공하는 방식이 일반적이다. 전파를 이용하는 GPS 방식의 경우 전파의 다중 경로 현상 및 전파가 도달하지 못하는 터널, 지하, 건물 내에서는 사용이 불가능하다는 단점이 있다. 기존 많은 연구에서는 관성측정장치(Inertial Measurem ... 전체 초록 보기

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