정밀 열차 위치 제어를 위한 확장형 칼만 필터 제어기가 적용된 GPS System 설계

김현수 ,  김말수 ,  김정욱 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

CBTC에서의 위치추적을 위한 GPS 신호처리의 저전력 알고리듬에 관한 연구

김성현 ,  신찬욱 ,  김인수 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

GPS 수신기를 위한 항법필터의 설계 및 구현

홍진석 ,  지규인 ,  이장규 외 1명

한국항행학회논문지

1997 .01

GPS Velocity 기반의 칼만필터를 이용한 GPS 수신기의 위치측정 정확도 개선

황진상 ,  윤홍식 ,  박정기 외 1명

대한토목학회 학술대회

2010 .10

Real-time Precision GPS Positioning Algorithm Based on Reconfiguration Kalman Filter

원종훈 ,  고선준 ,  이자성

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

A simulation of low cost GPS/INS integration using Extended Kalman filter

Ganduulga Gankhuyag ,  Deok Jin Lee ,  Kil To Chong

정보 및 제어 논문집

2014 .04

GPS 칩셋을 이용한 L1 C/A 코드 GPS 수신기 설계

김현수 ,  윈필롱 ,  이상훈 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

분리형 GPS/DR 통합 칼만 필터

서홍석 ,  성태경 ,  이상정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

자세 측정용 GPS/INS 통합 칼만 필터 설계

문승욱 ,  김세환 ,  황동환 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

파티클 필터를 이용한 GPS 위치보정과 GPS/INS 센서 결합에 관한 연구

정재영 ,  김한실

전자공학회논문지

2013 .06

적응칼만필터를 사용한 INS/GPS 위치·속도 에러 개선에 관한 연구

홍교영 ,  안준배 ,  장은영 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

1991 .08

GPS 위성의 가시성이 제한을 받는 도심지 환경하에서의 차량항법을 위한 변형된 확장칼만필터기법

원종훈 ,  이자성

한국항공우주학회지

1997 .06

GPS 위성의 가시성이 제한을 받는 도심지 환경하에서의 차량항법을 위한 변형된 확장칼만필터기법

원종훈 ,  이자성

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

분리형 GPS/DR 통합 칼만 필터 구현

서흥석 ,  성태경 ,  이상정

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .10

이중 모드 GPS/DR 통합 칼만필터

서흥석 ,  이재호 ,  성태경 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .03

GPS 유도폭탄용 통합 항법장치의 이중 칼만필터 설계와 비행시험 성능 평가

박덕배 ,  권승복 ,  오상헌 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .11

GPS와 INS의 센서융합을 이용한 확장형 칼만필터 설계 및 자율항법용 회피알고리즘 개발

유환신

한국항행학회논문지

2007 .01

퍼지-확장칼만필터를 이용한 위치추정

박성용 ,  허욱열 ,  노진홍

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

GPS와 가속도계를 이용한 이동 물체의 위치 추정 시스템

염정남 ,  이금분 ,  박정진 외 1명

멀티미디어학회논문지

2009 .04

The Development of Accurate GPS Module Using Discrete-Time H_∞ Filter

Nguyen Hoang ,  Nguyen Phi Long ,  Lee Sang-Hoon 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10