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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
홍진석 (건국대학교 전자공학과) 지규인 (건국대학교 전자공학과) 이장규 (서울대학교 전기공학부) 오종택 (한국통신 무선통신연구소)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제1권 제1호
발행연도
1997.1
수록면
11 - 22 (12page)

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GPS 수신기는 잡음이 섞인 의사거리와 도플러 측정값으로부터 사용자의 위치, 속도 및 시간을 결정하여야한다. GPS 수신기는 일반적으로 최소자승법(Least Square Method)을 사용한다. 칼만필터(Kalman Filter)는 시스템의 동적특성과 시스템 잡음의 확률적 특성을 이용하는 최적 예측기로 알려져 있다. 본 논문에서는 GPS 수신기를 위한 8차 칼만 필터를 설계하고, 필터의 계산 부담을 줄이고 안정도를 향상시키기 위해 UD칼만필터, Steady-State 칼만필터, Schmidt 칼만필터 등의 기법들을 적용하였다. 설계된 필터의 성능을 실제 수신기에 구현하여 검증하고 결과를 분석하였다.

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