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이용수
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. GPS 측위원리
Ⅲ. 일반적인 GPS 확장칼만필터 알고리듬
Ⅳ. 시계오차 예측 기법
Ⅴ. 고도 추정 기법
Ⅵ. 변형된 확장칼만필터 설계
Ⅶ. 시뮬레이션
Ⅷ. 결론 및 추후 과제
참고문헌
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GPS 위성의 가시성이 제한을 받는 도심지 환경에서의 차량항법을 위한 결정적 GPS 항법 알고리듬
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1996 .04
우주발사체의 복합 항법시스템을 위한 GPS 위성 가시성 분석
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2000 .10
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2008 .02
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한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1997 .11
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제어로봇시스템학회지
1997 .03
다중전파측위 융복합 항법시스템 M&S 소프트웨어의 칼만필터 기반 GPS/DME 통합항법 알고리즘 설계
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A simulation of low cost GPS/INS integration using Extended Kalman filter
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