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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2007.10
수록면
355 - 356 (2page)

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2007

정밀 열차 위치 제어를 위한 확장형 칼만 필터 제어기가 적용된 GPS System 설계
김현수 ,  김말수 ,  김정욱 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
정밀 열차 위치 제어를 위한 확장형 칼만 필터 제어기가 적용된 GPS System 설계
김현수 ,  김말수 ,  김정욱 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료

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21세기는 한국 철도의 르네상스시대라고 부르고 있다. 이는 자동차와 비행기 등 다른 교통수단에 의해 낙후되어있던 철도가 다시 안전 하면서도 정확한 운송시간 등으로 그 경쟁력을 확보해가고 있으며 때를 같이하여 고속철도의 개통을 앞두고 있기 때문이다. 이러한 철도의 경쟁력을 강화하는데 크게 기여한 부분 중 하나가 신호 보안장치 즉 열차제어장치의 발전에 있다고 하겠다. 하지만 열차를 제어하기 위해선 실시간적으로 열차의 절대 위치를 알아야만 하는 문제점이 있다. 이를 비교적 쉽게 극복할 수 ... 전체 초록 보기

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