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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박성수 (세종대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제3호
발행연도
2009.3
수록면
258 - 264 (7page)

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This paper presents two control algorithms for the frequency and amplitude of the resonator of a micro sensor. One algorithm excites the resonator at its a priori unknown resonant frequency, and the other algorithm alters the resonator dynamics to place the resonant frequency at a fixed frequency, chosen by the designer. Both algorithms maintain a specified amplitude of oscillations. The control system behavior is analyzed using an averaging method, and a quantitative criterion is provided for the selecting the control gain to achieve stability. Tracking and estimation accuracy of the natural frequency under the presence of measurement noise is also analyzed. The proposed control algorithms are applied to the MEMS dual-mass gyroscope without mechanical connecting beam between two proof-masses. Simulation results show the effectiveness of the proposed control algorithms which guarantee the proof-masses of the gyroscope to move in opposite directions with the same resonant frequency and oscillation amplitude.
#automatic gain control #dual-mass gyroscope #frequency tuning #phase-locked loop #resonant sensor

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제어 알고리즘 설계
Ⅲ. 안정성 해석
Ⅳ. 정밀도 해석
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - R. M’Closkey / 1999 / Analysis of a Microsensor Automatic Gain Control Loop / Proc. of the American Control Conference : 3307 ~ 3311 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - X. Sun / 2002 / Stability and Resolution Analysis of a Phase-Locked Loop Natural Frequency Tracking System for MEMS Fatigue Testing / Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 124 (4) : 599 ~ 605 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - S. Park / 2004 / New Adaptive Mode of Operation for MEMS Gyroscopes / Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 126 (4) : 800 ~ 810 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - R. Leland / 2003 / Adaptive Mode Tuning for Vibrational Gyroscopes / IEEE Trans. on Control Systems Technology 11 (2) : 242 ~ 247 google schola 5. [학술대회논문] - 박성수 / 2006 / ECU 내장용 센서류 개발 / 자동차기술개발통합 Workshop 논문집 google schola

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