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학술저널
저자정보
진재현 (순천대학교) 김동국 (KAIST)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제5호
발행연도
2014.5
수록면
563 - 569 (7page)

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This article focuses on a hemispherical resonator gyro driven by the Coriolis effect. A hemispherical shell, called a resonator, is maintained in the resonance state by amplitude control and phase locking control. Parametric excitation has been used to control the amplitude. For rate measurement mode or FTR mode, nodal points have been kept to an amplitude of zero. Angular rate measurement has been demonstrated by rotating a resonator. Frequency mismatch between two stiffness principal axes is a major cause of low performance: vibrating pattern drift and reduced control effectiveness. This mismatch has been reduced significantly by the addition of small mass. A negative spring effect, which lowers resonance frequencies, has been verified experimentally.
#resonator gyro #amplitude control #resonance control #negative spring #frequency mismatch #force to rebalance

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 공진 자이로 동역학 모델
Ⅲ. 실험 장치 및 공진기 준비
Ⅳ. FTR 모드 제어기 설계 및 실험
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - A. Matthews / 1992 / Comparison of hemispherical resonator gyro and optical gyros / IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine 7 (5) : 40 ~ 46 google schola 2. [학술대회논문] - D. Rozelle / 2009 / The hemispherical resonator gyro: From wineglass to the planets / Proc. 19th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting : 1157 ~ 1178 google schola 3. [학술대회논문] - M. Kang / 2007 / Research on High Precision Solid State Gyroscopes / Proc. of the 2007KSAS Fall Conference 1 : 562 ~ 565 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 진재현 / 2013 / 반구형 공진 자이로의 동작모델과 기초 제어특성 실험 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (10) : 947 ~ 954 dbpia 5. [학술대회논문] - D. Lynch / 1995 / Vibratory gyro analysis by the method of averaging / Proc. of the 2nd International Conference on Gyroscopic Technology and Navigation google schola

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