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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제3권 제3호
발행연도
1997.6
수록면
252 - 258 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 힘 제어의 기본 이론
Ⅲ. 하이브리드 위치/힘 제어
Ⅳ. 신경회로망을 이용한 하이브리드 위치/힘 제어
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 고찰
Ⅶ. 결론
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