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이용수
Abstract
1. 서론
2. 구조폐기물 압축장치 및 위치 제어의 문제점
3. 퍼지 알고리즘을 이용한 압축힘 제어
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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퍼지를 이용한 힘 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
퍼지논리 제어기를 이용한 힘궤환 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
퍼지 시스템 제어를 위한 퍼지 함의의 분석
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
개선된 퍼지 모형화 기법에 의한 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .11
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
역 퍼지 모델을 이용한 퍼지 적응 제어 ( Fuzzy Adaptive Control With Inverse Fuzzy Model )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
역퍼지 모델을 이용한 퍼지 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 힘 궤환 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
제어 지식 베이스형 퍼지 학습제어에 의한 힘/서보계의 제어
한국지능시스템학회 논문지
1992 .03
퍼지 제어 이론과 응용
기술사
1991 .01
최적의 퍼지제어규칙을 얻기위한 퍼지학습법 ( A Learning Algorithm for Optimal Fuzzy Control Rules )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
유전자 알고리즘 기반 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 힘 궤환 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
퍼지 클러스터링을 이용한 퍼지 모델링과 퍼지 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
퍼지제어
제어로봇시스템학회지
1995 .11
퍼지제어를 위한 퍼지-C 트랜스레이터 및 퍼지 Shell 개발 ( Development of Fuzzy-C Translator and Fuzzy Shell for Fuzzy Control )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
최적 제어에 대한 퍼지 유전 알고리즘의 적용 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지 PI 알고리즘을 이용한 산업용 로보트의 위치/힘 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
퍼지관계를 이용한 퍼지제어기의 설계
한국지능시스템학회 논문지
1993 .06
인버터 용접기의 퍼지제어에 관한 연구
조명·전기설비
1995 .08
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