TMS320C31을 이용한 모형 헬리콥터의 자세제어 시스템 실현

박기훈 ,  손원기 ,  권오규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

모형 헬리콥터의 자세 제어

김형배 ,  박두환 ,  김태우 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .11

가변구조제어를 사용한 다변수 계통의 제어기 설계 ( A design for the controller of multivariable systems using variable structure control )

박장환 ,  유정웅

한국통신학회 학술대회논문집

1992 .01

헬리콥터 자세제어를 위한 뉴로 퍼지 제어기의 설계에 관한 연구

최용선 ,  임태우 ,  장경원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

주파수 영역에서 다변수 학습제어기의 설계

김원철 ,  조진원 ,  이광순

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

신경망을 이용한 모형 헬리콥터의 자세제어

김홍열 ,  하홍곤

한국정보통신학회논문지

1999 .06

다변수 계통의 강인제어기 설계에 관한 연구

박승규

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

다변수 시간지연 시스템의 상태궤환 제어기 설계

홍석민 ,  황승구 ,  이상정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

헬리콥터 자세 안정 가변구조제어기 설계

소일영 ,  임규만 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

동적신경기를 사용한 비선형 다변수 시스템의 제어기 설계 ( Design of Controller for Nonlinear Multivariable System Using Dynamic Neural Unit )

박성욱 ,  서보혁

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

산업용 로봇 매니퓰레이터의 다변수 제어기 설계

한상완 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .10

동적 신경망을 이용한 비선형 다변수 시스템의 제어기 설계

朴省昱 ,  徐輔焃

전기학회논문지

1997 .12

개선된 신경망을 이용한 헬리콥터 고도 제어기 설계

왕현민 ,  허경무 ,  우광준

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .03

최적 LQR 제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 자세 제어

한학식 ,  정상철 ,  김관형 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

강건한 적응제어이론을 이용한 헬리콥터의 정지비행 자세안정화 제어기 설계 ( Design of Hovering Flight Stabilizer for a Helicopter Using Robust Adaptive Control Theory )

최인호 ,  임규만 ,  함철주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

최적 다변수 H∞ 제어 시스템 설계 및 비선형 시뮬레이션

황현준 ,  김동완 ,  도대호 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

GA-PID 제어기를 이용한 모형 헬리콥터 시스템의 자세 제어

이준탁 ,  박두환 ,  최우진 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2003 .12

직접 다변수 뉴로 일반화 최소분산 자기동조 제어기의 설계

조원철 ,  이인수

전자공학회논문지-SC

2004 .07

모형 헬리콥터의 정지비행 제어기의 설계 ( Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter )

심현철 ,  이은호 ,  이교일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

퍼지 추론 기법을 이용한 모형 헬리콥터의 자세 제어

김형배 ,  박두환 ,  하흥곤 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10