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이용수
Abstract
1. 서론
2. 헬리콥터의 수학적 모델링
3. 제어기의 설계
4. 시뮬레이션 및 결과고찰
5. 결론
참고문헌
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GA를 이용한 비선형 다변수시스템의 PID제어
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Hybrid GA-PID WAVENET 제어기를 이용한 모형 헬리콥터 시스템의 자세 제어
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PID 신경망 제어기를 이용한 모형 헬레콥터의 자세 제어
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1996 .03
Extended Integral Control with the PID Controller
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
넓은 해영역에서의 GA를 이용한 PID 제어기 게인 조정에 따른 개체수와 세대수 파라미터의 특징에 관한 연구
동력시스템공학회지
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모형 헬리콥터의 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .11
변형된 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
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퍼지 PID제어를 이용한 추종 제어기 설계
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