모형 헬리콥터의 정지비행 제어기의 설계 ( Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter )

심현철 ,  이은호 ,  이교일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter

Shim ,  Hyeoncheol ,  Lee 외 6명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

가변구조제어이론을 이용한 모형 헬리콥터의 Roll , Pitch , Yaw 3자유도 정지비행 제어기 설계 ( Design of 3-DOF Hovering Flight Controller for a Model Helicopter Using Variable Structure Control )

이준호 ,  이은호 ,  이교일

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

가변구조제어 이론을 이용한 모형 헬리콥터의 Roll, Pitch, Yaw 3자유도 정지비행 제어기 설계

이준호 ,  이은호 ,  이교일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

새로운 가변 구조 제어기의 설계에 관한 연구

이정훈 ,  김종준 ,  이대식 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

새로운 가변구조 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on New Variable Structure System Controller Design )

이정훈 ,  김종준 ,  이대식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter

Shim Hyeoncheol ,  Lee Eun Ho ,  Pa 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

개선된 신경망을 이용한 헬리콥터 고도 제어기 설계

왕현민 ,  허경무 ,  우광준

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .03

헬리콥터 개념설계를 위한 설계 및 분석 프로그램 개발

고강명 ,  강승온 ,  김상훈 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

헬리콥터 자세제어를 위한 뉴로 퍼지 제어기의 설계에 관한 연구

최용선 ,  임태우 ,  장경원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

강건한 적응제어이론을 이용한 헬리콥터의 정지비행 자세안정화 제어기 설계 ( Design of Hovering Flight Stabilizer for a Helicopter Using Robust Adaptive Control Theory )

최인호 ,  임규만 ,  함철주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Identification and Control of a Model Helicopter in Hovering

P. Duckgee ,  Y. Dong-Hoon ,  P. Moon-Soo 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

P.I.A.n.O.를 이용한 개념설계 단계의 헬리콥터 신뢰성 기반 최적 설계

김상훈 ,  고강명 ,  이동호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .06

가변 구조를 갖는 적응 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of an Adaptive Controller with Variable Structure )

홍연찬 ,  최종헌

전자공학회논문지-B

1996 .01

마이크로콘트롤러를 이용한 모형헬리콥터 정지비행 제어기 설계

박현식 ,  이준호 ,  이은호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

모형 헬리콥터의 자세 제어

김형배 ,  박두환 ,  김태우 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .11

Sliding Mode Control for Helicopter Attitude Regulation at Hovering

Kyu Mann lm ,  Woon Chul Ham

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .12

A Decentralized Fuzzy Controller for Experimental Nonlinear Helicopter Systems

김문환 ,  이호재 ,  박진배 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

A fuzzy-model-based controller for a helicopter system with 2 degree-of-freedom in motion

장욱 ,  이호재 ,  주영훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

모형 헬리콥터 정지비행제어에 관한 연구 ( A Study on Hovering Fight Control for a Model Helicopter )

심현철 ,  이은호 ,  이교일

대한기계학회 논문집

1994 .06