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이용수
1. INTRODUCTION
2. ROBUST STABILIZATION FOR NORMALIZED COPRIME FACTOR
3. OPTIMAL ROBUSTNESS AND THE GAP METRIC
4. Flexible Arm model and approximation
5. Numerical Results
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
Robust Control System Design for a Flexible arm by a Two-degree-of-Freedom Compensator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
구간 선형 회로 해석을 이용한 HB 스텝 모터의 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
End-Point Control of a Flexible Arm under Base Fluctuation
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
End-Point Control of a Flexible Arm under Base Fluctuation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
Vibration Conference
1997 .11
A Simple Redesign of Adaptive Control for Flexible Arms by Finite Dimensional Controllers
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
유연한 Arm의 1축 회전 기동을 위한 강인성 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
A Robust Control of Industrial with Dual Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
Adaptive Nonlinear Control of One-Link Flexible Arm
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1993 .01
ARM 망 구조
전자공학회지
1992 .08
Robust Control of Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Development of Flexible Robot Arm Using Rod-less Type Flexible Pneumatic Cylinders
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
실내용 서비스 로봇 팔의 강인한 위치제어 실험연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
Translational Control of a One Link Flexible Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Translational Control of a One Link Flexible Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
MANUAL CONTROL OF A FLEXIBLE ARM AND APPLICATION TO AUTOMATIC CONTROL SYSTEM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
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