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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
451 - 454 (4page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ROD-LESS TYPE FLEXIBLEPNEUMATIC CYLINDER
3. FLEXIBLE ROBOT ARM
4. MASTER-SLAVE TYPE CONTROL SYSTEM
5. FLEXIBLE PNEUMATIC CYLINDER WITH A BUILT-IN POSITION SENSOR
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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