Lyapunov 방정식에 의한 제어기 설계방법

김드미트리

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

새로운 형태의 Lyapunov 함수를 이용한 직접 적응 제어기의 설계

이효섭 ,  양해원

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .07

Lyapunov 안정도이론에 기초를 둔 이산기준모델 적응제어 ( Discrete Model Reference Adaptive Control Based on Lyapunov`s Stability Theory )

함운철 ,  최계근

전자공학회논문지

1987 .11

Lyapunov 방정식을 이용한 위성체 자세 안정화

천현경 ,  문종우 ,  이우승 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

컴퓨터 발생 Lyapunov함수에 의한 대규모 시스템의 안정도 해석 ( Stability Analysis of Large Scale Dynamical Systems Using Computer Generated Lyapunov Functions )

남부희

전자공학회논문지

1987 .01

Stability of nonlinear differential system by Lyapunov method

Jeong Hyang An

한국산업정보학회논문지

2007 .12

Lyapunov 방법을 통한 근골격계의 자기안정화 특성의 해석적 연구 및 로봇공학에의 응용

장한뜻 ,  김상준 ,  김정

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

Lyapunov 직접법에 의한 전력계통 전압안정도 해석

文永鉉 ,  朴能洙 ,  李台植

전기학회논문지

1994 .05

CTM을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 VSMFC 제어기 설계 ( A VSMFC controller design of Robot manipulator using computed torque method )

이주석 ,  박세승 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1990 .07

2차형식 Lyapunov 함수에 기초한 강인한 안정조건

이동철 ,  배종일 ,  조봉관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

CTM을 위한 로보트 매니퓰레이터의 VSMFC 제어기 설계 ( A VSMFC Controller Design of Robot Manipulators Using Computed Torque Method )

박세승 ,  박종국

전자공학회논문지

1990 .10

Lyapunov 식을 이용한 최적 출력피이드백 제어계의 설계

임화영 ,  배영철

대한전기학회 학술대회 논문집

1985 .07

Lyapunov stability analysis of higher-order 2-D systems

C. Kojima ,  P. Rapisa ,  da 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Lyapunov 제어 이론 기반 최적화 연구 동향

김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

Lyapunov함수를 이용한 동기전동기의 안정도 해석과 동특성 시뮬레이션

李浚柝 ,  尹炳道 ,  禹靖仁 외 1명

전기학회논문지

1990 .11

Stability of State Delay Systems based on a Lyapunov functional

Young Soo Suh

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

PI형 서보 시스템의 Lyapunov 안정도 해석 ( Lyapunov Stability Analysis of Servo System with PI Type Controllers )

이정훈 ,  신휘범

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

Lyapunov 설계에 입각한 로보트 매니퓨레이터의 적응모델 추종제어

박은영 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1986 .06

Lyapunov 설계에 입각한 로보트 매니퓨레이터의 적응모델 추종 제어 ( Adaptive Model Following Control of Robotic Manipulators Using Lyapunov Design )

박은영 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

Lyapunov 함수를 재설계한 적응제어와의 구조적 수렴향상 방법에 대한 연구 ( Structural Convergence Improvement Schemes on Adaptive Control Redesigning a Lyapunov`s Function )

강훈

전자공학회논문지

1989 .01