Lyapunov 함수를 적용한 서보 시스템의 퍼지제어에 관한 연구

李五杰 ,  宋鎬臣 ,  이준탁 외 1명

조명·전기설비

1993 .06

새로운 형태의 Lyapunov 함수를 이용한 직접 적응 제어기의 설계

이효섭 ,  양해원

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .07

Lyapunov 방정식에 의한 제어기 설계방법

김드미트리

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

PI형 서보 시스템의 Lyapunov 안정도 해석 ( Lyapunov Stability Analysis of Servo System with PI Type Controllers )

이정훈 ,  신휘범

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

선적분 Lyapunov 함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템에 대한 상태궤환 제어

정은태

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .11

불완전한 전반부 정합 하에서의 이산 T-S 퍼지 모델에 대한 완화된 안정화 조건

임현준 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 논문지

2017 .02

불완전한 전반부 정합 하에서의 T-S 퍼지 모델을 위한 완화된 출력 궤환 제어기 설계

임현준 ,  박진배 ,  주영훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 어파인 퍼지 시스템의 완화된 안정도 조건

김대영 ,  박진배 ,  주영훈

전기학회논문지

2012 .10

Stability Analysis of Fuzzy-Type Nonlinear Systems Using the Method of Lyapunov

Hayao Miyagi ,  Hi ,  oko Sakiha 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1997 .01

Robust Tracking Control of T-S Fuzzy Systems Based on Fuzzy Lyapunov Approach

EuiyoungKim ,  Dongyeop Kang ,  Sangchul Won

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

2차형식 Lyapunov 함수에 기초한 강인한 안정조건

이동철 ,  배종일 ,  조봉관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

Stability Analysis of Fuzzy-Model-Based Controller by Piecewise Quadratic Lyapunov Functions

Wook Chang ,  Young Hoon Joo ,  Jin Bae Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

H_∞ fuzzy filter for nonlinear sampled–data system using fuzzy Lyapunov function

Ho Jun Kim ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

선적분 퍼지 Lyapunov 함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템에 대한 완화된 안정성

정은태

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .03

퍼지 기저함수에 종속적인 Lyapunov 함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템의 H_∞ 제어

최현철 ,  좌동경 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .07

DC Servo Motor용 Fuzzy 제어기의 실현에 관한 연구

이오걸 ,  고태언 ,  이준탁 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

컴퓨터 발생 Lyapunov함수에 의한 대규모 시스템의 안정도 해석 ( Stability Analysis of Large Scale Dynamical Systems Using Computer Generated Lyapunov Functions )

남부희

전자공학회논문지

1987 .01

확장된 퍼지 Lyapunov 함수를 활용한 어파인 T-S 퍼지 시스템의 완화된 안정화 조건 : 보장 비용 접근

임현준 ,  박진배 ,  송택규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

“선적분 퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 연속시간 T-S 퍼지 시스템에 대한 정적 출력궤환 제어”에 대한 정정

정은태

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .03

Derivation of a Group of Lyapunov Functions reflecting Damping Effects and its Application

문영현 ,  최병곤 ,  노태훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .11