Lyapunov 방정식에 의한 제어기 설계방법

김드미트리

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

새로운 형태의 Lyapunov 함수를 이용한 직접 적응 제어기의 설계

이효섭 ,  양해원

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .07

Lyapunov 강인 안정성 조건을 이용한 강인 최적 뱅뱅 제어기

임채욱 ,  박영진 ,  문석준 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .05

Lyapunov 방정식을 이용한 위성체 자세 안정화

천현경 ,  문종우 ,  이우승 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

Lyapunov 함수를 재설계한 적응제어와의 구조적 수렴향상 방법에 대한 연구 ( Structural Convergence Improvement Schemes on Adaptive Control Redesigning a Lyapunov`s Function )

강훈

전자공학회논문지

1989 .01

Lyapunov Redesign 을 통한 PMSM 제어기 설계

정용우 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

유연성을 고려한 우주비행체의 지능제어기 설계 ( Design of Intelligent Controller for Spacecraft Having Structure Flexibility )

허훈 ,  김대중

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

Lyapunov 안정성을 이용한 구동장치의 강인 최단시간 제어기 설계

이성우 ,  송오섭

한국소음진동공학회논문집

2012 .07

2차형식 Lyapunov 함수에 기초한 강인한 안정조건

이동철 ,  배종일 ,  조봉관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

유전자 알고리즘을 이용한 우주비행체의 자세제어

허훈 ,  김대중

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1996 .11

Three-axis Attitude Control for Flexible Spacecraft by Lyapunov Approach under Gravity Potential

Hyochoong Bang ,  Kwang-Hyun Lee ,  Hyung-Chul Lim

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2003 .05

Fuzzy-Lyapunov 함수에 의한 서보 제어기의 실현

李五杰 ,  宋鎬臣 ,  李浚柝 외 1명

전기학회논문지

1994 .08

Lyapunov 안정도 이론을 이용한 가변구조모델 추종 제어기 설계방법

安秀寬 ,  裵焌坰 ,  朴鍾國

전기학회논문지

1989 .12

Lyapunov 식을 이용한 최적 출력피이드백 제어계의 설계

임화영 ,  배영철

대한전기학회 학술대회 논문집

1985 .07

Robust stability of spacecraft traffic control system using Lyapunov functions

Gulzhan Uskenbayeva ,  Mamy ,  bek Beisenbi 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Lyapunov 제어 이론 기반 최적화 연구 동향

김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

Lyapunov 재설계 방법을 이용한 무인 수상정의 군집 제어

우상범 ,  이재용

한국해양공학회지

2014 .08

Lyapunov 설계에 입각한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulators Using Lyapunov Design )

유준 ,  남상우 ,  김병연 외 1명

전자공학회논문지

1987 .11

추력기를 이용한 유연 우주비행체의 자세제어

방효충 ,  탁민제 ,  김진형

한국항공우주학회지

2001 .06

PI형 서보 시스템의 Lyapunov 안정도 해석 ( Lyapunov Stability Analysis of Servo System with PI Type Controllers )

이정훈 ,  신휘범

대한전자공학회 학술대회

1997 .01